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伺服行星减速机

产品时间:2018-12-11

简要描述:

伺服行星减速机选配应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构

伺服行星减速机

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。不及都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要

  选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构

  行星减速机选型注意事项

  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。不及都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要

  选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求,具体如下

  1,安装尺寸

  即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

  2,减速比

  减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。

  3,扭矩

  对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的最大转矩值,是否超过减速机的最大负载扭力计算公式:伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的最大输出扭矩)。

  4,回程背隙

  即我们常说的弧分,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

  5,重量

  接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

  6,重点注意事项

  1,伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。

  2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作绝对必要。

  在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

  伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比最小为3,最大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。

  当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:

  1。减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。

  2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。

  3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。

  4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。

  5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。

  伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。

选型时应注意:

1)确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3)负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4)确认减速机精度能够满足您的控制要求。

  伺服行星减速机特点:

  1,小型轻量化。重量:1.580kg;长度:90.5250mm

  2,正整数比。比数从31000

  3,低背隙、全系列单段1015弧分

  4,适用于各厂牌伺服电机与步进电机

  5,密封式设计。不必换油、安装方便

  6,高转矩,低惯性矩。转矩:345/88.2441kgf*m/Nm;低惯性矩:0.30635kg*cm2

  适用于各厂牌伺服电机与步进电机:松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等。

  广泛应用于:切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航天等自动化机械行业。

  我公司建议您:选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。不及都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。

选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构因素。

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